Para instalar VirtualBox en Ubuntu tenemos 2 opciones:

1. Descargando el instalador desde su pagina web. Este será un .deb y una vez descargado, solo tendremos que ejecutarlo.
2. Con un simple comando en la Terminal.

Yo, como ya dije, soy un loco de la terminal, así que elijo la segunda opción. Aquí os dejo los comandos para terminal:

sudo -s
apt-get update
apt-get install virtualbox

Una vez este todo listo, solo tendremos que buscar nuestro VirtualBox y ejecutarlo para que empiece a funcionar.